Der Begriff des Wagenlenkers (lat. auriga, auch ein Sternbild) ist alt und erscheint bei vielen Gottheiten; Thor ist ursprünglich ein Wagengott: Reidhar-tyr. Die Vorstellung meint dabei aber zuerst den zweirädrigen Streitwagen.

Fuhrleute (1269 dhe uorlude) erscheinen zuerst als Hofgesinde, die den Reitwagen laden und entladen und hießen dann Reitwecko, Reitweko ¹⁾

Die Vorstellung des reisenden Fuhrmanns, der an keinen Hof gebunden ist, erscheint ab dem 15. Jahrhundert, und umfasst das Führen und Leiten von Zugtieren, das Lenken und Transportieren mit einem Fuhrwerk: »dux viae et viator qui ducitur«. ²⁾ Dabei wird der Fuhrmann zum Spediteur bzw. Kaufmann. Begriff und Vorstellung werden in andere Sprachen übernommen: Niederländisch, Schwedisch, Polnisch, Russisch, Böhmisch.
Englisch teamster aus älterem teamer, bezogen ursprünglich auf das team mit Zug- oder Lasttieren, dann auch mit dem Fuhrwerk); bullwhacker, wenn Ochsen als Zugtiere dienten, im australischen Englisch bullocker oder bullocky.

'Fuhrleute' wird hier generisch verstanden und umfasst Fuhrwerke und Fahrzeuge im weitesten Sinne:

• Chauffeur
• (Fern-, Kraft-)Fahrer
• Gespannführer
• Kärrner
• Kutscher
• Reitweko
• Spediteur
• engl. coachman, carter, cartman, teamster, waggoner
• franz. cocher, charretier, roulier, voiturier
• span. charretier, cocheros, carreter
• ital. carrettiere
• lat. auriga 'Wagenlenker', rhedarius, cisiarius
• poln. woźnica
• russ. ямщик yamshik

• 1996 Der Fuhrmann. Vom Kauffahrer zum Imageträger
  Ausstellung im Stadtmuseum Gütersloh vom 01.09.–17.11.1996
  Christiane Hoffmann: Dokumentation 42 S. Ill. Gütersloh 1996: Stadtmuseum.
  • Ausstellungen Straße & Transport
• Peter Mieth
  Disputatio Juridica Inauguralis, De Eo Qvod Justum Est Circa Aurigas = Von Rechte derer Fuhrleute.
  40 S. Diss. Universität Erfurt Erfordiae 1699: Grosch.
• Hans Bösch
  Das Hänseln der Fuhrleute in Nürnberg.
  Mitteilungen aus dem Germanischen Nationalmuseum (1894) 105–113 DOI
• III. Polizeiliche Vorschriften über den Gewerbebetrieb der Schiffer und Fuhrleute und über das Fahren und Reiten
  Sammlung der polizeilichen Verordnungen für Berlin: Nach amtlicher Zusammenstellung herausgegeben. (1847) 179-236. DOI
• Mark Häberlein
  Fuhrleute, Säumer, Flösser und Schiffer. Logistische Probleme und Praktiken der Augsburger Welser und Fugger im 16. Jahrhundert.
  Ferrum: Nachrichten aus der Eisenbibliothek, Stiftung der Georg Fischer AG, 88 (2016) 28–35 Online
• Lutz Libert
  In der Uckermark daheim - in Europa unterwegs. Die Geschichte des Fuhrmanns- und Speditionwesens in der Uckermark von den Anfängen bis heute.
  104 S. Angermünde 2014: Ehm Welk.