… ist in Deutschland nicht einheitlich geregelt. Wer nicht als Fernfahrer mit Lkw unterwegs ist oder als des Fahrenden Volkes keine »Kundenpenne« aufsuchen kann, kann nur nach Nischen suchen. Fahrzeugbedingt spielen dabei eine Rolle:

• die Zulassungsart des Fahrzeugs als Pkw, Lkw, Sonder-Kfz oder Oldtimer;
• die zulässige Gesamtmasse des Fahrzeugs;
• die tatsächliche und sichtbare Nutzung des Fahrzeugs als Wohnmobil oder Transporter.

Voraussetzung für das Übernachten ist, dass das Fahrzeug ordnungsgemäß parkt. Wer länger als drei Minuten hält, der parkt ¹⁾. Fahrzeuge dürfen im öffentlichen Straßenverkehr dort parken, wo es nicht ausdrücklich verboten ist. Grundsätzlich dürfen Wohnmobile im öffentlichen Raum parken wie alle anderen Fahrzeuge auch, solange sie zugelassen und verkehrstüchtig sind. Parken & Halten sind aber in geschlossenen Ortschaften, auf Bundesfernstraßen und Autobahnen unterschiedlich geregelt und für Wohnmobil, Pkw oder Lkw unterschiedlich zu betrachten.

Parkflächenmarkierungen ohne Zusatzschilder sind eine unverbindliche Empfehlung. Außerhalb darf geparkt werden, wenn dies niemanden behindert oder gefährdet, aber:

• Durch Schilder ist das Parken häufig eingeschränkt auf Pkw bzw. auf ein Gesamtgewicht von unter 2,8 Tonnen (Parken mit zwei Rädern auf dem Gehweg) oder - wie auf Autobahn-Parkplätzen - auf Lkw.
  Wohn­mobile mit mehr als 2,8 Tonnen zulässigem Gesamt­gewicht gelten jedoch meist als Sonder-Kfz ²⁾, gelten nach richterlicher Auffassung nicht als Pkw ³⁾ und dürfen dort nicht parken.
• Das Zusatzschild zum Zeichen 314 »Nur innerhalb der markierten Parkflächen« macht aus der Parkflächenmarkierung ⁴⁾ eine Grenzmarkierung, die rechtlich gesehen wie eine Mauer wirkt, denn sie darf von keinem Fahrzeugteil überragt werden. Da die Mindestmaße für Parkflächen sich in der Regel an Pkw orientieren, sind sie für die meisten Wohnmobile zu kurz.
• Ein Halte-/Parkverbot mit Zusatzschild »außerhalb gekennzeichneter Flächen« gilt aber nicht für die »Restflächen« zwischen zwischen Parkmarkierungen; diese dürfen genutzt werden ⁵⁾, »sofern es weder belästigt, behindert oder gefährdet«.

• Verbote ergeben sich aus der Straßenverkehrsordnung (§12) und durch deren Zeichen, etwa das Halteverbot für Wohnmobile (Zeichen 283, 286), eventuell mit Zusatzschild »22-6 Uhr«.
• Manche Regionen schränken das Parken von Wohnmobilen durch Einzelnormen (Verordnungen) ein, etwa im Spreewald.

Die Nutzung von Bundesfernstraßen vorwiegend zum Verkehr ist durch »Gemeingebrauch« jedermann erlaubt [FStrG § 7], gibt aber dem fließenden Verkehr Vorrang vor dem ruhenden. Parkende Fahrzeuge sind als »ruhender Verkehr« Teil des »öffentlichen Verkehrs« und dadurch ebenso der StVO unterworfen, auch auf den Parkplätzen am Rande der Bundesstraßen.

Alles, was über das Parken hinaus geht, gilt als unerlaubte Sondernutzung.
Eine solche wird auch angenommen, wenn das Fahrzeug nicht sofort fahrbereit ist - etwa durch eine ausgefahrene Markise - oder wenn Tische, Stühle, Grill außerhalb des Fahrzeugs aufgestellt sind.
Als unerlaubte Sondernutzung gilt auch das Übernachten im parkenden Fahrzeug am Ziel ⁶⁾.

Eine Sondernutzung kann genehmigungsfähig sein, wenn sie
(a) nicht unverhältnismäßig lange andauert;
(b) gemeinverträglich ist;
(c ) als verkehrsüblich gelten kann.

Eine solche genehmigte Sondernutzung liegt für Fernfahrer vor, für die das Parken wegen des Sonntagsfahrverbotes und das Übernachten wegen der in den Sozialvorschriften geregelten Lenk- und Ruhezeiten im Lkw zum Alltag gehört.

Darauf kann sich der Fahrer des Wohnmobils berufen, denn nach §1 StVO hat sich jeder »so zu verhalten, dass kein Anderer geschädigt, gefährdet« wird. Also hat jeder Autofahrer die Pflicht, rechtzeitig Maßnahmen gegen eine absehbare Fahruntüchtigkeit zu ergreifen. (Der Begriff »Fahrtüchtigkeit« wird in der StVO §7 nur in Verbindung mit Alkoholkonsum verwendet.) Also sind bei drohender Übermüdung das rechtzeitige Ruhen und Schlafen geeignete Maßnahmen auf dem Weg zum Ziel bis zum nächsten Morgen, also 10 bis 12 Stunden.

Innerhalb von Gemeinden gibt es »Verordnungen zur Aufrechterhaltung der öffentlichen Sicherheit und Ordnung«, die üblicherweise immer auch verbieten im öffentlichen Raum zu übernachten, im öffentlichen Raum seine Notdurft zu verrichten oder städtisches Mobiliar zweckzuentfremden. Zuwiderhandelnde müssen mit einem Platzverweis rechnen, den der polizeiliche Dienst des zuständigen Ordnungsamtes oder die Polizei aussprechen kann.
Und selbst wenn das Übernachten nach nach §1 StVO legitimiert ist, muss man erklären können, wo man seine Notdurft verrichtet, wie Waschwasser und Abfall entsorgt werden.

In einem Zielkonflikt befinden sich allerdings Gemeinden, die vom Tourismus leben. Der Wohnmobilist ist als Konsument willkommen, also durch Einkäufe und Eintrittsgelder, durch Tanken und den Besuch der Gastronomiebetriebe. Sind die örtlichen Wohnmobillstellplätze dann voll, wäre es im Sinne der Gemeinde Alternativen anzubieten. Overtourism kann allerdings dazu führen, dass sogar die Ortsansässigen Besuchern ablehnend gegenüberstehen. So bekämpft die belgische Gemeinde Knokke-Heist »Frigoboxtouristen«.

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