Radfahrzeuge in ihren je eigenen Bauarten dienten ursprünglich dem Transport von Lasten, später transportierten sie Menschen und zuletzt dienten sie dem Vergnügen. Einachsige Fuhrwerke heißen Karren (lat. carrus, gallisch benna), zweiachsige heißen Wagen (lat. currus). Der Begriff `Reitwagen´ wurde historisch für unterschiedliche Bauarten und Nutzungen verwendet, dabei ist `Reit´ mehrdeutig.

• 1659 »Dan große läste wird auff dem lastwagen (plaustro) geführt;
  rauhe auf dem sterzwagen;
  die leuth selbst auff dem reitwagen (rheda);
  welcher leicht ein rollwagen (essedum > Streitwagen) ist;
  halb eine kutsch (cisium);
  mit breter fug bedekt ein dekwagen (arcera);…« ¹⁾.
  Der Reitwagen wird hier von der Kutsche unterschieden, welche erst zum Ende des 15. Jahrhunderts aus Ungarn (Koc) eingeführt wurde und sich durch die technische Bauform mit gefedertem Aufbau von herkömmlichen Wagen unterschied.
• 1844 beschäftigte sich der Director des Landesarchivs Karlsruhe Franz Josef Mone ²⁾ mit den ursprünglichen Bezeichnungen der Radfuhrwerke als Ackergeräte und führt auf:
  • rheda, Reita, vehiculum, Reitwagen;
  • carrus Karren, carruca Karch im 4. Jahrhundert birotum, birota, zweirädriges Fuhrwerk
  • im Gegensatz zum Chanzwagan d. i. mit 4 Rädern;
  • arcera (von arca) gallisch benna, jetzt noch Benne, Kastenkarch;
  • plaustrum Leiterwagen
  • chiramaxium Handwagen Schubkarch
  • currus armatus bedeckter Leiterwagen
• Die Bibelübersetzungen aus dem Hebräischen ³⁾ unterscheiden den Reitwagen (עגלה) als Streitwagen ((auch: Wagen und Reisige, Wagen und Reiter, Wagen und Gespanne; so auch die englische Standardübersetzung: »And there went up with him both chariots and horsemen.»; die lateinische Vulgata: »habuit quoque in comitatu currus et equites et facta est turba non modica«; die griechische Septuaginta: »καὶ συνανέβησαν μετ᾽ αὐτοῦ καὶ ἅρματα καὶ ἱππεῖς, καὶ ἐγένετο ἡ παρεμβολὴ μεγάλη σφόδρα.« Zitate aus: Bibelwissenschaft.de) und Thron (1 Moses 50.9.2) von anderen Bauarten wie Kutschwagen (Ezech 23.24), gedeckter Wagen (4 Moses 7.3), Wagen (4 Moses).