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 ====== Fahrwerk ======
+Die tragende Konstruktion, die alle Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn vermittelt, also nicht nur die antreibenden Kräfte über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]], sondern auch:
+  * gezielte Richtungsänderungen, also Lenken
+  * gezielte Geschwindigkeitsminderung, also Bremsen
+  * Kraftänderungen beim Beschleunigen, also ungleichmäßiges Ruckeln
+  * Richtungsstabilität bei allen Fahrzuständen
+  * vertikale Schwingungen
+  * Drehschwingungen um die drei Achsen
+  * Rollbewegung in Kurven
+  * Seitenwind
 ==== Hauptfunktion ====
-Die tragende Konstruktion für den Antriebsstrang, die es letztlich ermöglicht, dass dessen weitergeleiteten Drehmomente auf die Fahrbahn übertragen und optimal in Fortbewegung umgesetzt werden können.
+Die Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn kontrollierbar halten, also ihre Wirkungen auf einen Komfort- und Sicherheitsbereich begrenzen, indem sie
+  * Richtungsänderungen ermöglichen und begrenzen, also Lenkkräfte erzeugt und kontrolliert werden;
+  * negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
+  * positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
+  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:willywikimigration160|Elchtest]])
+  * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden;
+  * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven, ruhiges Beschleunigen;
+  * auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, Seitenwind) abzustimmen.
+==== Komponenten und deren Ausführungen ====
+  * Radaufhängung: Starrachse, Einzelradaufhängung
+  * Federn: Stahl-, Schraubendruck-, Torsions-, Gasfedern
+  * »Stoßdämpfer«, genauer: Schwingungsdämpfer hydraulisch, Kolbenprinzip
+  * Stabilisatoren
+  * Lenkgetriebe mittels Zahnstange oder Schraubspindel
+  * »Servolenkung«, genauer: Hydraulische Lenkhilfe
+  * Bremsen: Scheibenbremsen, hydraulisch
+  * »Servolenkung«, genauer: Bremskraftunterstützung
+Mechatronische Zusatzsysteme
+  * ABS – Anti-Bockiersystem
+  * ASR – Anti-Schlupf-Regelung
+  * ESP – Elektronisches Stabilitäts-Programm
+  * Bremsassistent
+Die statische Radlastverteilung ist konstruktiv bestimmt durch
+  * Radstand
+  * Spurweite vorn/hinten
+  * Schwerpunkthöhe
+  * Fahrzeugmasse
+  * Beladungszustand
+Diese Radlastverteilung verändert sich unter dynamischen Bedingungen, also durch
+  * Beschleunigen oder Bremsen (Fahrverhalten)
+  * Kurvenfahrten (Fahrverhalten)
+  * Untergrund (Gelände)
+  * Wetter (Wind, Nässe)
-==== Komponenten ====
-  * Räder
-  * Radaufhängung mit Federung und Dämpfung der Schwingungen
-  * Lenkung zur Richtungsänderung
-  * Bremse
 ==== Fahrwerkseinstellungen ====