Im antiken Griechenland gab es den Bematisten (βηματιστής, 'Schreitender; Schrittzähler'), dessen Aufgabe es war, Distanzen zu bestimmen ¹⁾; diesem entsprachen in der römischen Antike der Agrimensor und Gromatici veteres. Selbst Strecken von 500 bis 1.000 Kilometern wurden mit einer mittleren Genauigkeit von rund 2 % gemessen. Man vermutet, dass sie dazu ein Hodometer verwendeten. Bei der römischen Armee bildeten die (Agri)mensoren eine eigene Einheit mit vergleichbaren Aufgaben hatte, siehe Bematisten und Mensores.

Eine Inschrift auf dem Sockel einer Siegerstatue des Philonides in Olympia lautet:
»König Alexanders Eilbote und Ausschreiter [Bematistes] Asiens Philonides des Zoitos Sohn aus Chersonaos in Kreta hat Dies dem olympischen Zeus geweiht« ²⁾.
Der Bematist war also Bote, Sportler (Hemerodromoi), Vermesser des Raumes und gehörte zur sozialen Elite. Über denselben ³⁾ sagt Plinius ⁴⁾:
»Philonides, der Läufer Alexanders des Grossen, legte den 1200 Stadien [ca. 240 km] langen Weg von Sicyon nach Elis in neun Stunden am Tage zurück«.
Weitere Bematisten waren wahrscheinlich:

• Amyntas ⁵⁾.
• Baeto/Baiton ⁶⁾
• Dicaearchus (=Dikaiarchos=Messenius, ca. 375/350 - 285)
• Diognetos (von Erythrai?) ⁷⁾
• Eratosthenes (um 275 - 194)

• F. Blume, Karl Lachmann, A. Rudorff (Hg.)
  Die Schriften der römischen Feldmesser: Gromatici veteres.
  2 Bde. Bd. 1: Texte und Zeichnungen. Berlin 1848: G. Reimer
  • Brian Campbell (Hrsg., Übers., Komm.)
    The writings of the Roman land surveyors. Introduction, translation and commentary
    (= Journal of the Roman Studies Monographs. 9), London 2000
• Dilke, Oswald Ashton Wentworth
  The Roman land surveyors: an introduction to the Agrimensores
  Amsterdam: Adolf M. Hakkert 1992
• Ella Hermon
  La colonie romaine : espace, territoire, paysage. Les Gromatici entre histoire et droit pour la gestion des ressources naturelles.
  498 S. Besançon 2020: Presses universitaires de Franche-Comté
• Lelgemann, D.
  Die Erfindung der Messkunst. Angewandte Mathematik im antiken Griechenland.
  Darmstadt 2010: Wissenschaftliche Buchgesellschaft.
• Matthews, Victor J.
  The ‘Hemerodromoi’: Ultra Long-Distance Running in Antiquity.
  The Classical World 68.3 (1974) 161–69 DOI.
• McPhail, Cameron, Robert Hannah
  The cartographers of the Taurus line: the Bematists, Dicaearchus and Eratosthenes
  Geographia Antiqua 20/21 (2011/2012)163-177
• Pfinzing, Paul
  Methodvs Geometrica:
  Das ist: Kurtzer wolgegründter vnnd außführlicher Tractat von der Feldtrechnung vnd Messung, Wie solche zu Fuß, Roß vnd Wagen, an allen Orten vnd Enden, wo vnd wie die auch gelegen, ohne sondere Mühe, Arbeit vnd Beschwerung, allain durch sonderbare behende vnd leichte Instrumenta. vnd andere dienstliche Vortheil, Griff vnd Mittel zu vsurpiren vnd zugebrauchen, vnd nachmals ferrner vnd weiter in das Werck zu bringen, zu enden vnd zuverfertigen, nach jedes selbsten Wuntsch, Willen vnd Wolgefallen ; Zu mehrerm Bericht vnd Verstandt, mit künstlichen gegenübergesetzten Figuren Ornirt, demonstrirt, vnd deutlichen erklert.
  [4] Bl., XLV S., [23] Bl. [=118 S.] U.a. über den Umgang mit dem Kompass. Nürnberg 1598: Valentin Fuhrmann. VD16 P 2374