Mitführpflichten

In allen Kraftfahrzeugen in Deutschland müssen mitgeführt werden; die Unterbringungsstellen sollten deutlich gekennzeichnet werden:

Führerschein im Original
Zulassungsbescheinigung Teil I (früher: Fahrzeugschein) im Original
sind auf Nachfrage z. B. der Polizei auszuhändigen, eine beglaubigte Kopie genügt nicht.
Fahrzeug-Zulassungsverordnung FZV §11 Abs. 6 Fahrerlaubnisverordnung FeV §4 Abs. 2 S. 2
ein Warndreieck (in manchen Ländern zwei) StVZO §53a
eine Warnweste (in manchen Ländern zwei) StVZO §53a und Europäische Norm EN 471, EN ISO 20471:2013
Warnbekleidung zu tragen ist in vielen Ländern beim Verlassen des Fahrzeuges außerhalb geschlossener Ortschaften bei Pannen und/ oder Unfällen vorgeschrieben und kann für alle Fahrzeuginsassen gelten.
Erste-Hilfe-Material StVZO §35h Absatz 4
Haltbarkeitsdatum und Ausrüstungsstand: Der Verbandkasten muss lediglich den Zweck der Erste-Hilfe-Leistung ausreichend erfüllen. Er tut dies bis zum Erreichen des Verfallsdatums. Verkauft werden dürfen nur Verbandskästen, die den geltenden Vorschriften entsprechen.
Ein Ersatzreifen ist nicht Pflicht.

In Kraftfahrzeugen mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 3,5t zusätzlich:
eine Warnleuchte, ersatzweise eine tragbare Blinkleuchte nach §53b Abs.5 Satz 7
In Kraftfahrzeugen mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 4t zusätzlich:
Unterlegkeile nach StVZO §41 (14)
In Kraftomnibussen zusätzlich:
Feuerlöscher nach StVZO §35g in unmittelbarer Nähe des Fahrersitzes (Haltbarkeitsdatum regelmäßig prüfen)

sind wie folgt zu sichern:

Warnblinklicht sofort einschalten
bei Dunkelheit auch Standlicht einschalten
Warndreieck 100 bis 250 m entfernt, abhängig von der gültigen Geschwindigkeit und von der Sicht (Kurven, Nebel …)
Zweites Warndreieck, wenn die Unfall- oder Pannenstelle vom ersten Warndreieck aus nicht zu sehen ist.
Ein Warndreieck mitten auf der Fahrbahn, wenn eine Spur nicht mehr befahrbar ist.

Nicht verpflichtend, aber laut ADAC besonders im Winter sinnvoll:

sind in Privatfahrzeugen in Deutschland auf 60 Liter beschränkt. Diese Kanister müssen dicht, fest verschließbar und bruchsicher sein (DIN 7274, 16904).
Auf Fähren sind Reservekanister oft verboten.
Im europäischen Ausland sind Reservekanister
teils verboten (Bulgarien, Griechenland, Kroatien, Luxemburg)
teils stark beschränkt auf 10 oder 25 Liter, in Serbien und Montenegro auf 5l.
Zudem sind Einfuhrbeschränkungen (Zoll) zu beachten.