====== Fahrdynamikregelung ======
Seit November 2011 müssen alle in der EU neu zugelassenen Pkw- und Lkw-Modelle serienmäßig mit einer Fahrdynamikregelung ausgestattet werden (EG-Verordnung 661/2009). Diese kann herstellertypisch einen eigenen Markennamen haben (ESP Daimler, DSC BMW, VSC Toyota usw.); der Oberbegriff ist //Electronic Stability Control// ESC.

Solche Fahrassistenzsysteme sind aus dem Antiblockiersystem ABS, der Antriebs[[wiki:schlupf|schlupf]]regelung ASR und elektronischen Bremskraftverteilungen hervorgegangen und umfassen diese heute.

Zweck der ESC ist es, im Grenzbereich normaler [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]] einzugreifen und diese kontrollierbar zu halten.

Dazu werden einzelne [[wiki:raeder|Räder]] abgebremst und die Motorleistung verändert, nicht immer in Übereinstimmung mit dem, was der Fahrer für sinnvoll hält. Auf manchen Untergrundsituationen ist es sinnvoll, die ASR abzuschalten (Splitt, Eis).

Das [[wiki:system|System]] muss dazu die bestehenden Einflüsse erfassen und unterscheiden in »Fahrerwunsch« und unerwünschte äußere Einwirkungen wie etwa Seitenwind. Dazu bedarf es einer umfassenden Sensorik (etwa Lenkwinkel, Beschleunigung, Gierrate) und Regelung.
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