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+====== Fahrsituationen ======
+Das Fahren als »Handling« von Kräften setzt sich zusammen aus
+  * Längskraft für Vortrieb & Bremsen und
+  * Seitenkraft fürs Lenken & Spurführen
+Dem entgegen wirken äußere Widerstände:
+  * Reibung zwischen Reifen und Untergrund
+  * [[wiki:Luftwiderstand|Luftwiderstand]]
+  * Wind
+  * Steigung
+  * Stöße und Schwingungen
+===== Die normale Fahrsituation =====
+Eine normale Fahrsituation bedeutet, Längs- und Seitenkräfte in weiten Bereichen moderieren zu können. Dieser Spielraum ist jedoch grundlegend begrenzt:
+  - Ein *[[wiki:raeder|Reifen]] kann nur begrenzt Kraft auf den Untergrund übertragen; diese Grenze ist durch den //Kraftschlussbeiwert// (auch: Reibbeiwert) bestimmt.\\ Dieser hängt ab von den Reifen, dem Untergrund (Asphalt, Beton, Lehm, Sand) und dem Zustand des Untergrundes (trocken, nass, vereist, staubig).\\ Optimaler Kraftschluss ist bei etwa 10% [[wiki:schlupf|Schlupf]] erreicht.
+  - Die Motorleistung kann nur begrenzt in Geschwindigkeit umgesetzt werden;\\ diese Grenze ist auf ebener Fläche durch den //Luftwiderstand// bestimmt; \\ bei Höchstgeschwindigkeit ist keine überschüssige Leistung mehr verfügbar.\\ Das Optimum an überschüssiger Leistung ist etwa zwischen 50 und 80 km/h verfügbar.
+  - Jeder Gang kann nur begrenzt Zugkraft übersetzen; \\ das Optimum ist jeweils bei mittlerer Drehzahl erreicht;\\  die höchste Zugkraft wird im ersten Gang erreicht.
+Wird diese maximal verfügbare Kraft von 100 Prozent vollständig zur Vorausfahrt genutzt, kann das Fahrzeug nicht mehr gelenkt werden. Jede Störung wird dann unkontrollierbar. Eine normale Fahrsituation ist also dadurch gekennzeichnet, dass x Prozent der maximal verfügbaren Kraft für die Lenkkraft verfügbar sind.
+==== Störfaktoren ====
+Die Fahrsituation wird jedoch kritisch, wenn
+  - der Kraftschlussbeiwert drastisch abfällt, also entsprechend weniger Zugkraft verfügbar ist;
+  - unvermittelt größere Seitenkräfte fürs Lenken und zum Spurführen erforderlich werden;
+  - 100% der verfügbaren Kraft für eine Vollbremsung erforderlich sind.
+Äußere Einflüsse, die dazu führen können, sind:
+  * Druckabfall im Reifen
+  * Fallwindböen in Tälern oder an Küsten
+  * Fahrbahnrichtung ändert sich abrupt (Kurven)
+  * Ladung verschiebt sich
+  * Reifen flattern (Unwucht), Karkasse löst sich
+  * Seitenwind oder Eis auf Brücken
+  * Spurrillen in anderer Spurbreite
+  * Tiere auf der Fahrbahn
+  * Überholen nahe der Höchstgeschwindigkeit
+  * Untergrund wechselt (Asphalt, Beton, Metall, Schotter)
+  * Untergrund ändert sich (trocken, feucht, nass)
+  * Verkehrsteilnehmer verhalten sich unvorhergesehen
+  * überflutete Unterführung
+Reaktive Einflüsse durch den Fahrer sind:
+  * **Übersteuern**\\ also zu starkes Einlenken > Kurvenradius zu klein > Heck droht auszubrechen > Fahrzeug dreht sich\\ Laut ''Walter Röhrl'' haben gute Fahrer »die Fliegenreste auf den Seitenscheiben«.
+  * **Untersteuern** (engl. [[wiki:jargon|Jargon]] plow)\\ also zu geringes Einlenken > Kurvenradius zu groß > Fahrzeug schiebt über die eingeschlagenen Vorderräder zum Kurvenrand > Fahrzeug fliegt aus der Kurve
+  * Im mittleren Bereich dazwischen hat das Fahrzeug eine Tendenz zum **Driften** und wird wesentlich durch das Gaspedal gesteuert.
+  * **Vollbremsung**\\ also 100% Bremskraft > Lenken nicht möglich > Bremsweg bis Stillstand oder\\ unkontrolliertes Ausbrechen, etwa weil unvorhergesehene Seitenkräfte wirken
+===== Kritische Fahrsituationen =====
+Daraus resultieren kritische Fahrsituationen im Grenzbereich, nämlich:
+  * Kraftübertragung sinkt (z.B. Bremswegverlängerung): Haftreibung sinkt, etwa bei Nässe
+  * Gleiten: keine Haftreibung mehr, nur noch Gleitreibung, etwa auf Eis
+  * [[wiki:aquaplaning|Aquaplaning]]: weder Haftreibung noch Gleitreibung, nur noch Flüssigkeitsreibung
+  * [[wiki:driften|Driften]]: Das Fahrzeug bewegt sich quer zur Fahrspur
+  * Dreher: In Kurven, etwa auf nassem Laub, verlieren die angetriebenen Hinterräder die Haftreibung
+  * Bremsversagen durch die Folgen von Überhitzen, also [[wiki:fading|Fading]] oder [[wiki:Dampfblasenbildung|Dampfblasenbildung]].
+Wird gebremst, während seitliche Kräfte wirken, sind drei Fälle möglich:
+^Räder blockieren^Fahrzeugdynamik^Lenkung^Folge^
+|Hinterachse |instabil|lenkbar|Drehen|
+|Vorderachse|stabil|nicht lenkbar|Untersteuern|
+|Hinter- und Vorderachse |indifferent|nicht lenkbar|Driften|
+==== Maßnahmen ====
+Bewegt sich das Fahrzeug erst einmal unkontrolliert, so kann es sich aufschaukeln, ausbrechen, schleudern, kippen, sich überschlagen, aufprallen. Solche Situationen können beherrschbar sein durch richtige Reaktionen, die aber
+Erfahrung voraussetzen:
+  * Bei Verlust der Bodenhaftung (etwa bei Aquaplaning) verbietet sich Bremsen, die Lenkung muss geradeaus zeigen, Auskuppeln ist angesagt.
+  * Solange Bodenhaftung besteht, ist Auskuppeln insbesondere bei Gefälle gefährlich, da die Haftreibung auf Roll- oder Gleitreibung reduziert wird.
+  * Bei zu langem Bremsweg rechtzeitig die Bremse lösen und um das Hindernis herum lenken.
+  * Bei seitlich ausbrechendem Heck schnell in die gleiche Richtung lenken.
+  * Auf Schnee und Eis bei gerader Straße normal bremsen.
+  * In vereisten Kurven das Lenkrad vorsichtig bei getretener Kupplung einschlagen.
+  * Schlingert das Fahrzeug (etwa in Spurrillen), ist Gas geben sicherer als Bremsen.
+=== Bei Gefällestrecken ===
+Das Bremssystem ist auf die Fahrzeugmasse abgestimmt. Vollbeladen und überladen kann das Bremssystem so heiß werden, dass es durch [[wiki:fading|Fading]] oder [[wiki:Dampfblasenbildung|Dampfblasenbildung]] versagt. Situative Maßnahmen sind:
+  * vorausschauend und frühzeitig herunterschalten, notfalls bis in den untersten Gang;
+  * bei Bremsversagen pumpend bremsen und das Pedal durchgedrückt halten, weil sich beim Nachlassen wieder Dampfblasen bilden;
+  * zusätzlich die Handbremse einsetzen;
+  * auf einen Seitenweg mit geringerem Gefälle abbiegen;
+  * Blechbremse, also mit der Karosserie an den Leitplanken oder (Fels-, Mauer-)wänden schleifend bremsen, wenn ein Aufprall oder Absturz sonst nicht vermeidbar wäre.
+===== Besonderheiten bei Fernreisemobilen =====
+Die geschilderten Grenzbereiche lassen sich im normalen Straßenbetrieb weitgehend durch angepasstes Fahrverhalten vermeiden und gehören dann eher zum Gesprächsstoff von Rallyepiloten.\\
+Unterwegs mit dem Fernreisemobil treten solche kritischen Situationen jedoch vermehrt auf, auch bei geringen Geschwindigkeiten. Sie werden begünstigt durch:
+  * ein besonders seitenwindempfindliches Fahrzeug (Transporter, Kofferaufbau)
+  * zulässige Beladung im Grenzbereich, also auch Bremskräfte im Grenzbereich
+  * [[wiki:Fading|Fading]], also überhitzte Bremsen auf langen Gefällestrecken
+  * falsche [[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]] und hoher Schwerpunkt (Dachlasten)
+  * Ladung, die sich verschieben kann und Tanks ohne Schwallwände
+  * Untergrund mit erheblichen Spurrillen (verformte Asphaltstraßen in tropischen Ländern)
+  * Untergrund mit gewölbter Decke (makadamisierte Straßen)
+  * Feinstaub und Wasser im [[wiki:gelaende|Gelände]]
+  * Durchfahren von strömendem Wasser
+  * Fahrspuren in Lkw-Breite
+  * erhebliche Fahrbahnänderungen ohne Vorwarnung (Baustellen, Brückenumfahrung, potholes)
+  * ungewohntes Fahrverhalten anderer Verkehrsteilnehmer
+==== Die Fahrdynamik vorbereitend gestalten ====
+Die Fahrdynamik in solchen Fahrsituationen wird beeinflusst durch
+  * die Auslegung des *[[wiki:fahrwerk|Fahrwerks]], insbesondere Schwerpunktlage, Dämpfung, Federung
+  * die Art der *[[wiki:raeder|Reifen]]
+  * die *[[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]] im Fahrzeug
+  * die Erfahrung des Fahrers oder Fahrsicherheitstraining
+  * eine eingebaute *[[wiki:fahrdynamikregelung|Fahrdynamikregelung]]
+===== Fahren im Gelände =====
+==== Widerstände im Gelände ====
+Die Fahrdynamik auf guten Straßen wird wesentlich vom Luftwiderstand bei höheren Geschwindigkeiten bestimmt. Beim langsamen Fahren im Gelände spielt das keine Rolle, hier gelten andere Regeln. Die wesentlichen Widerstände im Gelände sind:
+  * //Bulldozing//, also der Erdkeil vor dem Reifen, der meist durch Bodenverdichtung entsteht
+  * //Spurrillenreibung//, also die seitliche Reibung der Reifen in der [[wiki:spur|Spur]]. Diese steigt mit dem Bodendruck des Fahrzeugs und der Geschwindigkeit; sie sinkt mit abnehmendem Reifendruck
+  * //Wasserwiderstand// bei Wasserdurchfahrten. Dieser steigt mit der Geschwindigkeit und sinkt mit der Widerstandsfläche, also bei schmalen, harten Reifen.
+==== Lehm (»Mudding, mud bogging, mud slinging«) ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * Konsistenz, also von flüssig  über schmierig und breiig bis pastös
+  * Haftung auf den Reifen
+  * Tiefe des lehmigen Untergrunds
+  * Hindernisse im Lehm
+=== Besondere Gefahren ===
+  * Übergang von Traktion zu Gleitreibung, also Kontrollverlust
+  * Anfahren schwierig wegen geringem Kraftschluss
+  * Einsinken im Moder und Aufsitzen
+  * Versinken in bodenlosem Morast
+=== Maßnahmen ===
+  * vorhandene Fahrrinnen nutzen, da\\ (a) der tragfähige Untergrund nah ist und\\ (b) die [[wiki:geleisestrassen|Geleise]] Lenkkräfte sparen, die zur Vorfahrt verfügbar sind
+  * nicht stehenbleiben
+  * [[wiki:liste_mud_im_englischen|mud]] terrain Reifen, grobstollig und weich, damit das Profil sich selbst reinigen kann
+  * Reifenluftdruck je nach Lehmkonsistenz normaler Reifendruck oder abgesenkter Reifendruck bei tragfähig pastösem Untergrund
+==== Sand (»Dune bashing«) ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * Korngröße: von Feinstaub bis splittartig
+  * Kornform: rundgewaschener Flusssand bis scharfkantiger Brechsand durch Erosion
+  * Wassergehalt: feuchter Sand ist tragfähiger als trockener; nasser Sand kann trügerisch sein; an Ufern fährt man knapp oberhalb der Hochwasserlinie am sichersten
+  * Temperatur: heißer Sand ist weniger tragfähig, also fährt man möglichst früh morgens und in Schattenzonen
+=== Besondere Gefahren ===
+  * Aufsitzen an der Hügelkuppe
+  * Überschlag bei nicht direkter [[wiki:fahrt|Fahrt]] zur Hügelkuppe (engl. [[wiki:off_camber|off camber]] oder sidehill)
+  * Überschlag in Kurven bei überhöhter Geschwindigkeit
+  * Einsinken bei zu geringer Geschwindigkeit
+  * Hindernisse im Staub
+  * Löcher unter Feinstaubschichten
+=== Maßnahmen ===
+  * möglichst schnell fahren
+  * stehenbleiben nur vor Gefälleabschnitten oder auf tragfähigem Untergrund
+  * Fahrrinnen nutzen
+  * abgesenkter Reifendruck (höchstens 1,5 bar)
+==== Naturwege (»green laning«) ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * wechselnder Untergrund
+  * schwierige [[wiki:orientierung|Orientierung]]
+  * unvorhersehbare Hindernisse
+=== Besondere Gefahren ===
+  * kein Weiterkommen durch Hindernisse
+=== Maßnahmen ===
+  * eine neue Fahrspur anlegen
+  * Hindernisse beseitigen
+  * Orientierung behalten
+==== Felspfade (»rock crawling«) ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * Materialgröße von Kiesel bis Felsplatte
+  * steiniger Untergrund mit Felsstufen
+  * Oberfläche von grob gebrochen über glatt gewaschen bis rund rollend
+  * Landschaftsform von Geröllwüste über Bachbett bis Felshang
+=== Besondere Gefahren ===
+  * fehlende Fahrspur
+  * beweglicher Untergrund durch lose Steinbrocken
+  * Verlust des Bodenkontakts für 1-2 Räder (Kippen)
+  * Reifenschäden, insbesondere an den Flanken
+=== Maßnahmen ===
+  * Fahren im kleinstmöglichen Gang
+  * höchste Präzision bei Lenken und Spurführung
+==== Wasserdurchfahrten ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * Zufahrt und Ausfahrt auf der gegenüberliegenden Seite
+  * strömendes oder stehendes Gewässer
+  * Breite
+  * Tiefe (Furt)
+  * Untergrund: schlammig, sandig, steinig, befestigt
+  * Klares oder trübes Wasser, also Untergrund sichtbar oder nicht
+=== Besondere Gefahren ===
+  * Abtreiben durch Strömung
+  * Verlust des Bodenkontakts durch Löcher im Untergrund
+  * Motorschaden durch Wasser
+=== Maßnahmen ===
+  * Zweiter untersetzter Gang (Low 2, L2)
+  * Erhöhte Luftansaugung
+  * Immer Gas geben
+  * Unter Berücksichtigung der Strömung die Ausfahrt gegenüber anpeilen
+==== Maximen für Geländefahrten ====
+Man kann (theoretisch) von Kairo bis Kapstadt auf Asphaltstraßen fahren. Regenzeit und Erdrutsche, Baustellen und Umleitungen erzwingen jedoch selbst dort immer wieder das Verlassen von Hauptverkehrsstraßen; unvorhersehbar werden lange Pisten- und Geländefahrten unausweichlich; Unfälle und Umfälle mahnen wieder und wieder am Straßenrand. Auf der Straße zu bleiben, erfordert dann unablässig ein kontrolliertes Beherrschen des Fahrzeugs.
+=== Voraussetzung 1: Das Fahrzeug beherrschen ===
+Das setzt voraus, dass man sein Fahrzeug genau kennt, also ein Gefühl für die Fahrzeugmaße hat; den Wendekreis einschätzen kann; ein Gefühl für die Bodenfreiheit und die Winkel etwa bei Böschungsfahrten beurteilen kann; genau weiß, wo sich die Reifen befinden oder die Differentiale; sich exakt die Spurbreite im vorausliegenden Gelände vorstellen kann usw.
+=== Voraussetzung 2: Pick a good line ===
+Wer an eine gute Fahrbahn gewohnt ist richtet sein Augenmerk auf Störungen der Fahrbahn, etwa einen Gegenstand oder ein Loch, verzögert und umfährt diese Störung.
+Im Gelände hilft es, seinen Blick zu ändern, denn dort überwiegen die Störungen. Also muss der Blick die Fahrspuren fokussieren und dort wo keine sind, so im Gelände imaginieren, dass die Problemstellen möglichst unberührt bleiben. Wichtig ist die Fahrspur, nicht das Problem. Wer auf das Problem schaut, trifft es auch.
+=== Regel 1: Langsam fahren ===
+Insbesondere auf Pisten und im Gelände wird oft unvermittelt eine maximale Zugkraft des Fahrzeugs benötigt. Diese ist aber weder im vierten oder fünften Gang noch bei Geschwindigkeiten über 80 km/h verfügbar, also lautet die wichtigste Grundregel: Langsam fahren.
+=== Regel 2: Den richtigen Gang einlegen ===
+Die meisten Problemstellen werden mit Zugkraft überwunden, nicht mit Geschwindigkeit. Damit ununterbrochen Kraft auf den Untergrund übertragen wird, darf der Gang nicht gewechselt werden. Die höchstmögliche Zugkraft liefert der kleinstmögliche Gang.
+=== Regel 3: Vollgas geradeaus ===
+Die maximale Zugkraft erhält man weder mit rutschender Kupplung noch bei hektischem Lenken. Wer langsam fährt, kann auch stehenbleiben und vor kritischen Passagen nachdenken, wie diese anzugehen sind. Dann im geeigneten Gang (ohne Zugkraft duerch Schalten zu verlieren) in gerader Linie (mit minimalen Lenkkraftverlust) mit Vollgas durch, also kraftvoll jedoch nicht schnell.
+=== Regel 4: Don't touch the clutch ===
+Wer zu schnell ist, hat den falschen Gang gewählt. Kontrolle über das Fahrzeug hat nur, wer die Motorleistung über den Reifen ständig auf den Untergrund bringt. Das Treten der Kupplung hat (je nach Untergrund) mehrere negative Folgen:
+  * Erstens unterbricht man so die Kraftübertragung, mindert also Eingreifmöglichkeiten.
+  * Zweitens wechselt die Bodenhaftung zur Rollreibung und diese ist geringer als Haftreibung
+  * drittens wechselt die Bodenhaftung beim Einkuppeln im schlechtesten Fall zur Gleitreibung und diese ist imemr geringer als die Rollreibung.
+  * Viertens beschleunigt das Fahrzeug auf Gefällestrecken, weil die *[[wiki:motorbremse|Motorbremse]] entfällt.
+Daher: //»The clutch is your enemy.«// Es wird erst ausgekuppelt, wenn der Wagen feststeckt oder aus der Problemzone raus ist.
+=== Regel 5: Let the car do the work ===
+Motorradfahrer kennen den Effekt: Das Vorderrad sucht seinen Weg. Das gilt auch für die Vorderachse im Gelände, erfordert jedoch Gefühl und *[[wiki:vertrauen|Vertrauen]]: die Reifen winden sich durch Geröllstrecken und erst recht werden sie in tiefen Sandspuren geführt. Stures, starres Lenken dagegen überanstrengt Fahrer und Material. Zudem geht jede seitliche Lenkkraft der Zugkraft verloren.\\ Voranfahrt gibt es nur mit dem Gaspedal. Gefühlvolles Lenken ist sinnvoll, Bremsen ist fast nie sinnvoll, Kuppeln ist fast immer schädlich.
+----
+siehe auch:\\
+* [[wiki:elchtest|Elchtest]]\\
+Kammscher Kreis\\
+Auffahrunfall\\
+Crashtest\\
+* [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeug]]\\
+* [[wiki:Die gefährlichsten Straßen der Welt|Die gefährlichsten Straßen der Welt]]\\
+* [[wiki:terramechanics|Terramechanics]]