Der altgriechische Begriff περιηγητής bezeichnet den `Herumführer´, der dem Fremden etwas zeigt und erklärt (Hekataios von Milet * um 560 BC−um 480 BC). Verschriftlicht entstand daraus ab dem 3. Jahrhundert BC die reiseliterarische Gattung der Periegesis als Bericht eigener Reisen, später auch synonym für Reisekunst, siehe auch die Zeitleiste der Reiseanleitungen. Die Periegesis tes Helládos 'Beschreibung Griechenlands' von Pausanias (* um 115 BC−um 180 BC) gilt als einzige vollständige erhaltene Periegesis und entstand etwa um 170 BC.