Die tragende Konstruktion, die alle Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn vermittelt, also nicht nur die antreibenden Kräfte über den *Antriebsstrang, sondern auch:

• vertikales Schwingungsverhalten
• ungleichmäßiges, ruckelndes, Beschleunigen
• Drehschwingungen um die drei Achsen: Nicken, Rollen & Wanken, Gieren
• gezielte Richtungsänderungen, also Lenken
• Rollbewegung in Kurven
• Bremskräfte
• Richtungsstabilität
• Seitenwind

Die Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn kontrollierbar halten, also ihre Wirkungen auf einen Komfort- und Sicherheitsbereich begrenzen, indem sie

• Richtungsänderungen ermöglichen und begrenzen, also Lenkkräfte erzeugt und kontrolliert werden;
• negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
• positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
• Drehschwingungen wie Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert und
  Extremereignisse vermieden werden (z.B. Lenkbegrenzung, Blockieren der Räder, Ausbrechen in Kurven, Überschlagen: *Elchtest)
• gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden;
• geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, also etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven:
• auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, Seitenwind) abzustimmen.

• Räder
• Radaufhängung mit Federung und Dämpfung der Schwingungen
• Lenkung zur Richtungsänderung
• Bremse

• Radsturz(winkel)
  Die Neigung des Rades zur Senkrechten; nach außen mit positivem, nach innen mit negativem Sturzwinkel.
• Spur(winkel)
  Winkel zwischen der Längsachse des Fahrzeugs und der verlängert gedachten Radebene.
• Vorspur(winkel)
  Der Spurwinkel bei Geradeausfahrt.
• Radstand
  Der Abstand von zwei Fahrzeugachsen in Längsrichtung, zwischen den Radmitten.
• Nachlauf
  (Nachlaufstrecke): Siehe Nachlauf.
• Lenkrollradius: Der senkrechte Abstand zwischen dem gedachten Durchstoßpunkt der Lenkdrehachse durch die Fahrbahn mit der verlängert gedachten Radebene.
• Federweg: Der senkrechte Abstand zwischen eingefederter und ausgefederter Stellung eines Rades.
• Federkennlinie: Der Federweg abhängig von der Federkraft als Kurve. Die Kurvensteigung entspricht der Federkonstanten.
• Wankachse: Bei angreifenden Seitenkräften wankt der Fahrzeugaufbau um diese Achse.