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--- wiki:fahrwerk [2018/07/06 04:35] – [Komponenten und deren Ausführungen] norbert
+++ wiki:fahrwerk [2018/07/06 04:54] – [Ausführungen] norbert
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   * Bremssystem, bestehend aus: Bremskraftverstärker »Servobremse«\\ Hauptbremszylinder, z.B. Zweikreis-Anlage\\ Bremskraftregler\\ Vorderradbremse, z.B.Scheibenbremse\\ Hinterradbremsen, z.B. Trommelbremse\\
   * [[wiki:raeder|Reifen und Räder]]
-Die Vielfalt möglicher Ausführungen lässt sich hier nicht übersichtlich darstellen.
 Mechatronische Zusatzsysteme
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   * Bremsassistent
+==== Ausführungen ====
+Die Vielfalt möglicher Ausführungen lässt sich hier nicht übersichtlich darstellen. Alleine für die  Radaufhängung sind rund ein Dutzend konstruktiv unterschiedliche Varianten möglich. Für ein gegebenes Fahrzeug resultieren die konstruktiven Ansätze in messbaren Größen wie:
+  * Radlastverteilung
+  * Lenkgeometrie
+  * Radgeometrie
+=== Radlastverteilung ===
 Die statische Radlastverteilung ist konstruktiv bestimmt durch
   * Radstand
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   * Untergrund (Gelände)
   * Wetter (Wind, Nässe)
+=== Radgeometrie ===
+Die Radaufhängung führt zu definierten Schrägstellungen eines Rades um dessen drei Achsen bei den Fahrzuständen:
+  * Geradeausfahrt
+  * beim Ein-/Ausfedern
+  * beim Lenken
+Diese Schrägstellungen wirken also dynamisch zusammen mit der Federdämpfung und der Lenkgeometrie und werden angegeben als:
+  * Sturz(winkel)
+  * Nachlauf in mm
+  * Nachlaufwinkel
+  * Vorspur in mm
+  * Vorspurwinkel
+=== Lenkgeometrie ===
+Das Fahrverhalten beim Lenken (neutral, über- oder untersteuernd) ist nur bei geringen Geschwindigkeiten (etwa beim Einparken) kräftemäßig einfach, da meist Fliehkraft, Wind und Reibung die Lenkkräfte beeinflussen. Die einfache Lenkgeometrie wird angegeben über:
+  * Kurvenmittelpunkt
+  * Kurvenradius
+  * Lenkwinkel innen/außen