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--- wiki:fahrsituationen [2018/10/29 16:54] – [Lehm (»Mudding, mud bogging, mud slinging)] norbert
+++ wiki:fahrsituationen [2021/05/19 17:28] – norbert
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 Dem entgegen wirken äußere Widerstände:
   * Reibung zwischen Reifen und Untergrund
-  * Luftwiderstand
+  * [[wiki:Luftwiderstand|Luftwiderstand]]
   * Wind
   * Steigung
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 ===== Die normale Fahrsituation =====
 Eine normale Fahrsituation bedeutet, Längs- und Seitenkräfte in weiten Bereichen moderieren zu können. Dieser Spielraum ist jedoch grundlegend begrenzt:
-  - Ein *[[wiki:raeder|Reifen]] kann nur begrenzt Kraft auf den Untergrund übertragen; diese Grenze ist durch den //Kraftschlussbeiwert// (auch: Reibbeiwert) bestimmt.\\ Dieser hängt ab von den Reifen, dem Untergrund (Asphalt, Beton, Lehm, Sand) und dem Zustand des Untergrundes (trocken, nass, vereist, staubig).\\ Optimaler Kraftschluss ist bei etwa 10% [[wiki:willywikimigration542|Schlupf]] erreicht.
+  - Ein *[[wiki:raeder|Reifen]] kann nur begrenzt Kraft auf den Untergrund übertragen; diese Grenze ist durch den //Kraftschlussbeiwert// (auch: Reibbeiwert) bestimmt.\\ Dieser hängt ab von den Reifen, dem Untergrund (Asphalt, Beton, Lehm, Sand) und dem Zustand des Untergrundes (trocken, nass, vereist, staubig).\\ Optimaler Kraftschluss ist bei etwa 10% [[wiki:schlupf|Schlupf]] erreicht.
   - Die Motorleistung kann nur begrenzt in Geschwindigkeit umgesetzt werden;\\ diese Grenze ist auf ebener Fläche durch den //Luftwiderstand// bestimmt; \\ bei Höchstgeschwindigkeit ist keine überschüssige Leistung mehr verfügbar.\\ Das Optimum an überschüssiger Leistung ist etwa zwischen 50 und 80 km/h verfügbar.
   - Jeder Gang kann nur begrenzt Zugkraft übersetzen; \\ das Optimum ist jeweils bei mittlerer Drehzahl erreicht;\\  die höchste Zugkraft wird im ersten Gang erreicht.
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 Reaktive Einflüsse durch den Fahrer sind:
   * **Übersteuern**\\ also zu starkes Einlenken > Kurvenradius zu klein > Heck droht auszubrechen > Fahrzeug dreht sich\\ Laut ''Walter Röhrl'' haben gute Fahrer »die Fliegenreste auf den Seitenscheiben«.
-  * **Untersteuern**\\ also zu geringes Einlenken > Kurvenradius zu groß > Fahrzeug schiebt über die eingeschlagenen Vorderräder zum Kurvenrand > Fahrzeug fliegt aus der Kurve
+  * **Untersteuern** (engl. [[wiki:jargon|Jargon]] plow)\\ also zu geringes Einlenken > Kurvenradius zu groß > Fahrzeug schiebt über die eingeschlagenen Vorderräder zum Kurvenrand > Fahrzeug fliegt aus der Kurve
   * Im mittleren Bereich dazwischen hat das Fahrzeug eine Tendenz zum **Driften** und wird wesentlich durch das Gaspedal gesteuert.
   * **Vollbremsung**\\ also 100% Bremskraft > Lenken nicht möglich > Bremsweg bis Stillstand oder\\ unkontrolliertes Ausbrechen, etwa weil unvorhergesehene Seitenkräfte wirken
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   * [[wiki:driften|Driften]]: Das Fahrzeug bewegt sich quer zur Fahrspur
   * Dreher: In Kurven, etwa auf nassem Laub, verlieren die angetriebenen Hinterräder die Haftreibung
-  * [[wiki:fading|Fading]]: Bremsen blockieren oder versagen
+  * Bremsversagen durch die Folgen von Überhitzen, also [[wiki:fading|Fading]] oder [[wiki:Dampfblasenbildung|Dampfblasenbildung]].
 Wird gebremst, während seitliche Kräfte wirken, sind drei Fälle möglich:
-|Räder blockieren|Fahrzeugdynamik|Lenkung|Folge|
+^Räder blockieren^Fahrzeugdynamik^Lenkung^Folge^
 |Hinterachse |instabil|lenkbar|Drehen|
 |Vorderachse|stabil|nicht lenkbar|Untersteuern|
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   * Bei Verlust der Bodenhaftung (etwa bei Aquaplaning) verbietet sich Bremsen, die Lenkung muss geradeaus zeigen, Auskuppeln ist angesagt.
   * Solange Bodenhaftung besteht, ist Auskuppeln insbesondere bei Gefälle gefährlich, da die Haftreibung auf Roll- oder Gleitreibung reduziert wird.
-  * Bei starkem Gefälle anhalten, dann herunterschalten.
   * Bei zu langem Bremsweg rechtzeitig die Bremse lösen und um das Hindernis herum lenken.
   * Bei seitlich ausbrechendem Heck schnell in die gleiche Richtung lenken.
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   * In vereisten Kurven das Lenkrad vorsichtig bei getretener Kupplung einschlagen.
   * Schlingert das Fahrzeug (etwa in Spurrillen), ist Gas geben sicherer als Bremsen.
+=== Bei Gefällestrecken ===
+Das Bremssystem ist auf die Fahrzeugmasse abgestimmt. Vollbeladen und überladen kann das Bremssystem so heiß werden, dass es durch [[wiki:fading|Fading]] oder [[wiki:Dampfblasenbildung|Dampfblasenbildung]] versagt. Situative Maßnahmen sind:
+  * vorausschauend und frühzeitig herunterschalten, notfalls bis in den untersten Gang;
+  * bei Bremsversagen pumpend bremsen und das Pedal durchgedrückt halten, weil sich beim Nachlassen wieder Dampfblasen bilden;
+  * zusätzlich die Handbremse einsetzen;
+  * auf einen Seitenweg mit geringerem Gefälle abbiegen;
+  * Blechbremse, also mit der Karosserie an den Leitplanken oder (Fels-, Mauer-)wänden schleifend bremsen, wenn ein Aufprall oder Absturz sonst nicht vermeidbar wäre.
 ===== Besonderheiten bei Fernreisemobilen =====
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   * zulässige Beladung im Grenzbereich, also auch Bremskräfte im Grenzbereich
   * [[wiki:Fading|Fading]], also überhitzte Bremsen auf langen Gefällestrecken
-  * falsche [[wiki:willywikimigration368|Lastverteilung]] und hoher Schwerpunkt (Dachlasten)
+  * falsche [[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]] und hoher Schwerpunkt (Dachlasten)
   * Ladung, die sich verschieben kann und Tanks ohne Schwallwände
   * Untergrund mit erheblichen Spurrillen (verformte Asphaltstraßen in tropischen Ländern)
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   * ungewohntes Fahrverhalten anderer Verkehrsteilnehmer
-==== Die Fahrdynamik grundsätzlich gestalten ====
+==== Die Fahrdynamik vorbereitend gestalten ====
 Die Fahrdynamik in solchen Fahrsituationen wird beeinflusst durch
   * die Auslegung des *[[wiki:fahrwerk|Fahrwerks]], insbesondere Schwerpunktlage, Dämpfung, Federung
   * die Art der *[[wiki:raeder|Reifen]]
-  * die *[[wiki:willywikimigration368|Lastverteilung]] im Fahrzeug
+  * die *[[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]] im Fahrzeug
   * die Erfahrung des Fahrers oder Fahrsicherheitstraining
   * eine eingebaute *[[wiki:fahrdynamikregelung|Fahrdynamikregelung]]
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 Die Fahrdynamik auf guten Straßen wird wesentlich vom Luftwiderstand bei höheren Geschwindigkeiten bestimmt. Beim langsamen Fahren im Gelände spielt das keine Rolle, hier gelten andere Regeln. Die wesentlichen Widerstände im Gelände sind:
   * //Bulldozing//, also der Erdkeil vor dem Reifen, der meist durch Bodenverdichtung entsteht
-  * //Spurrillenreibung//, also die seitliche Reibung der Reifen in der Spur: steigt mit dem Bodendruck des Fahrzeugs und der Geschwindigkeit; sinkt mit abnehmendem Reifendruck
+  * //Spurrillenreibung//, also die seitliche Reibung der Reifen in der Spur. Diese steigt mit dem Bodendruck des Fahrzeugs und der Geschwindigkeit; sie sinkt mit abnehmendem Reifendruck
-  * //Wasserwiderstand// bei Wasserdurchfahrten: steigt mit der Geschwindigkeit und sinkt mit der Widerstandsfläche, also schmale, harte Reifen
+  * //Wasserwiderstand// bei Wasserdurchfahrten. Dieser steigt mit der Geschwindigkeit und sinkt mit der Widerstandsfläche, also bei schmalen, harten Reifen.
 ==== Lehm (»Mudding, mud bogging, mud slinging«) ====
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 === Besondere Gefahren ===
   * Übergang von Traktion zu Gleitreibung, also Kontrollverlust
-  * Einsinken und Aufsitzen
   * Anfahren schwierig wegen geringem Kraftschluss
+  * Einsinken im Moder und Aufsitzen
+  * Versinken in bodenlosem Morast
 === Maßnahmen ===
   * vorhandene Fahrrinnen nutzen, da\\ (a) der tragfähige Untergrund nah ist und\\ (b) die Geleise Lenkkräfte sparen, die zur Vorfahrt verfügbar sind
   * nicht stehenbleiben
-  * mud terrain Reifen, grobstollig und weich, damit das Profil sich selbst reinigen kann
+  * [[wiki:liste_der_englischen_ausdruecke_fuer_mud|mud]] terrain Reifen, grobstollig und weich, damit das Profil sich selbst reinigen kann
   * Reifenluftdruck je nach Lehmkonsistenz normaler Reifendruck oder abgesenkter Reifendruck bei tragfähig pastösem Untergrund
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 === Besondere Gefahren ===
   * Aufsitzen an der Hügelkuppe
-  * Überschlag bei nicht direkter Fahrt zur Hügelkuppe
+  * Überschlag bei nicht direkter [[wiki:fahrt|Fahrt]] zur Hügelkuppe (engl. [[wiki:off_camber|off camber]] oder sidehill)
   * Überschlag in Kurven bei überhöhter Geschwindigkeit
   * Einsinken bei zu geringer Geschwindigkeit
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 === Charakterisiert durch ===
   * wechselnder Untergrund
-  * schwierige Orientierung
+  * schwierige [[wiki:orientierung|Orientierung]]
   * unvorhersehbare Hindernisse
 === Besondere Gefahren ===
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 Das setzt voraus, dass man sein Fahrzeug genau kennt, also ein Gefühl für die Fahrzeugmaße hat; den Wendekreis einschätzen kann; ein Gefühl für die Bodenfreiheit und die Winkel etwa bei Böschungsfahrten beurteilen kann; genau weiß, wo sich die Reifen befinden oder die Differentiale; sich exakt die Spurbreite im vorausliegenden Gelände vorstellen kann usw.
-=== Voraussetzung 2: pick a good line ===
+=== Voraussetzung 2: Pick a good line ===
 Wer an eine gute Fahrbahn gewohnt ist richtet sein Augenmerk auf Störungen der Fahrbahn, etwa einen Gegenstand oder ein Loch, verzögert und umfährt diese Störung.
 Im Gelände hilft es, seinen Blick zu ändern, denn dort überwiegen die Störungen. Also muss der Blick die Fahrspuren fokussieren und dort wo keine sind, so im Gelände imaginieren, dass die Problemstellen möglichst unberührt bleiben. Wichtig ist die Fahrspur, nicht das Problem. Wer auf das Problem schaut, trifft es auch.
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 === Regel 3: Vollgas geradeaus ===
-Die maximale Zugkraft erhält man weder mit rutschender Kupplung noch bei hektischem Lenken. Wer langsam fährt, kann auch stehenbleiben und vor kritischen Passagen nachdenken, wie diese anzugehen sind. Dann im geeigneten Gang (ohne Herunterschalten zu müssen) in gerader Linie (ohne viel lenken zu müssen) mit Vollgas durch, also kraftvoll aber nicht schnell.
+Die maximale Zugkraft erhält man weder mit rutschender Kupplung noch bei hektischem Lenken. Wer langsam fährt, kann auch stehenbleiben und vor kritischen Passagen nachdenken, wie diese anzugehen sind. Dann im geeigneten Gang (ohne Zugkraft duerch Schalten zu verlieren) in gerader Linie (mit minimalen Lenkkraftverlust) mit Vollgas durch, also kraftvoll jedoch nicht schnell.
 === Regel 4: Don't touch the clutch ===
 Wer zu schnell ist, hat den falschen Gang gewählt. Kontrolle über das Fahrzeug hat nur, wer die Motorleistung über den Reifen ständig auf den Untergrund bringt. Das Treten der Kupplung hat (je nach Untergrund) mehrere negative Folgen:
-  * Erstens und in jedem Fall unterbricht man so die Kraftübertragung, mindert also Eingreifmöglichkeiten.
+  * Erstens unterbricht man so die Kraftübertragung, mindert also Eingreifmöglichkeiten.
-  * Zweitens wechselt die Bodenhaftung zur Rollreibung und beim wieder Einkuppeln
+  * Zweitens wechselt die Bodenhaftung zur Rollreibung und diese ist geringer als Haftreibung
-  * drittens im schlechtesten Fall zur Gleitreibung auf Eis oder Lehm.
+  * drittens wechselt die Bodenhaftung beim Einkuppeln im schlechtesten Fall zur Gleitreibung und diese ist imemr geringer als die Rollreibung.
   * Viertens beschleunigt das Fahrzeug auf Gefällestrecken, weil die *[[wiki:motorbremse|Motorbremse]] entfällt.
 Daher: //»The clutch is your enemy.«// Es wird erst ausgekuppelt, wenn der Wagen feststeckt oder aus der Problemzone raus ist.
 === Regel 5: Let the car do the work ===
-Motorradfahrer kennen den Effekt: Das Vorderrad sucht seinen Weg. Das gilt auch für die Vorderachse im Gelände, erfordert jedoch Gefühl und Vertrauen: die Reifen winden sich durch Geröllstrecken und erst recht werden sie in tiefen Sandspuren geführt. Stures, starres Lenken überanstrengt Fahrer und Material. Davon abgesehen geht jede seitliche Lenkkraft der Zugkraft verloren.\\ Voranfahrt gibt es nur mit Gas geben. Gefühlvolles Lenken ist sinnvoll, Bremsen ist fast nie sinnvoll, Kuppeln ist fast immer schädlich. Gefahren mit dem Gaspedal.
+Motorradfahrer kennen den Effekt: Das Vorderrad sucht seinen Weg. Das gilt auch für die Vorderachse im Gelände, erfordert jedoch Gefühl und *[[wiki:vertrauen|Vertrauen]]: die Reifen winden sich durch Geröllstrecken und erst recht werden sie in tiefen Sandspuren geführt. Stures, starres Lenken dagegen überanstrengt Fahrer und Material. Zudem geht jede seitliche Lenkkraft der Zugkraft verloren.\\ Voranfahrt gibt es nur mit dem Gaspedal. Gefühlvolles Lenken ist sinnvoll, Bremsen ist fast nie sinnvoll, Kuppeln ist fast immer schädlich.
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 siehe auch:\\
-*[[wiki:willywikimigration160|Elchtest]]\\
+* [[wiki:elchtest|Elchtest]]\\
 Kammscher Kreis\\
 Auffahrunfall\\
 Crashtest\\
-*[[wiki:willywikimigration260|Geländefahrzeug]]\\
+* [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeug]]\\
-*[[wiki:Die gefährlichsten Straßen der Welt|Die gefährlichsten Straßen der Welt
+* [[wiki:Die gefährlichsten Straßen der Welt|Die gefährlichsten Straßen der Welt]]\\
-]]\\
+* [[wiki:terramechanics|Terramechanics]]
-==== Literatur ====
-''Manfred Mitschke'': //Dynamik der Kraftfahrzeuge//. Springer Berlin Heidelberg 1972 bis 2004; frühere Ausgaben mehrbändig
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