Zum Fahrenden Volk gehörten im Mittelalter in erster Linie Vaganten im Sinne von christlichen Scholaren (lat. clerici vagi) ¹⁾ Hinzu kamen mehr und mehr reisende Hausierer, die von Hof zu Hof und von Weiler zu Weiler zogen sowie Landfahrer (seit dem 13. Jh. belegt). Auch sie wurden später als Vaganten bezeichnet. Diese Gruppe wuchs in dem Maße, wie sich städtische Gesellschaften entwickelten. Zum Fahrenden Volk gehörten

• solche, die gewerbsmäßig unterwegs waren (Händler, Hausierer)
• gesellschaftlich anerkannte Gruppen, die vorübergehend unterwegs waren (Pilger, Handwerksgesellen, Scholaren)
• gesellschaftlich geduldete Randgruppen (»unehrliche Berufe«)
• gesellschaftlich Ausgestoßene (Gauner)
• Fremde (Zigeuner)

Die Übergänge waren fließend. Unabhängig von diesen formalen Zuordnungen konnte jemand ehrlich unterwegs sein, als Bettler oder als Gauner. Im 18. Jahrhundert gehörten rund 10 Prozent der Bevölkerung zum Fahrenden Volk. Das Fahrende Volk verständigte sich mit »Rotwelsch«, einem auf Deutsch basierenden *Jargon mit eigenen Wortschöpfungen sowie zahlreichen Lehnwörtern aus dem Jiddischen und von den Zigeunern.
Das Fahrende Volk benannte sich selbst oft ironisch als: Chausseegrabentapezierer, Himmelsfechter, Kirchturmspitzenvergolder, Luftschiffbremser, Wolkenschieber, Zitronenschleifer und mit ähnlichen Konstruktionen ²⁾

• Action, Tomas Alan:
  Gypsy politics and Traveller identity. Hatfield, Hertfordshire 1997: University of Hertfordshire Press
• Boehncke Heiner, Rolf Johannsmeier
  Das Buch der Vaganten, Spiel, Huren, Leitbetrüger. Köln: Prometh Verlag, 1987
• Greverus, Ina-Maria (Red.)
  Zigeuner und wir. Frankfurt/Main: Institut für Kulturanthropologie und Europäische Ethnologie der Johann Wolfgang Goethe Universität (Notizen Bd.9.), 1979
• Gerlach, Lynne / Hillier, Stella et al:
  Moving On - A photopack on travellers in Britain. London (GB) 1987: Minority Rights Group Education Project
• Kopecny, Angelika
  Fahrende und Vagabunden. Ihre Geschichte, Überlebenskünste, Zeichen und Straßen. Berlin: Wagenbach, 1980
• Schubert, Ernst
  Fahrendes Volk im Mittelalter. Bielefeld: Verlag für Regionalgeschichte, 1995
• Smith, Jenny (Ed.):
  Gypsies and Travellers in England and Wales. A Statement by the Bristol Shelter Office. Report to Commission of the European Communities Employment, Industrialrelations and Social Affairs. Bristol (GB) 1991
• Vossen, Rüdiger
  Zigeuner, Roma, Sinti, Gitanos, Gypsies. Zwischen Verfolgung und Romantisierung. Frankfurt/Main: Ullstein Taschenbuch Verlag, 1983. Darin u.a. Brand, Karl; Faber, Michael H.: Nichtzigeunerische Landfahrer in Deutschland und in anderen europäischen Ländern

siehe
* Fußreisen
* Ritter der Landstraße
* Liste der dem Fahrenden Volk Zugehörigen
* Rotwelsche Länderbezeichnungen