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--- wiki:fahrdynamik [2018/12/09 06:35] – [Einflussgrößen] norbert
+++ wiki:fahrdynamik [2021/05/19 17:57] (aktuell) – norbert
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 ==== Einflussgrößen ====
 Das [[wiki:fahrsituationen|Fahrverhalten]] des Fahrzeugs wird gesteuert und geregelt von einem Signalkreis zwischen Fahrer und Fahrzeug:
-  * Die Eigenschaften von Fahrzeugen unterscheiden sich dabei durch feste Kenngrößen (z.B. Fahrwerkauslegung) und variable Kenngrößen (z.B. * [[wiki:willywikimigration499|Bereifung]], * [[wiki:willywikimigration368|Beladung]]);
+  * Die Eigenschaften von Fahrzeugen unterscheiden sich dabei durch feste Kenngrößen (z.B. Fahrwerkauslegung) und variable Kenngrößen (z.B. * [[wiki:reifen-merkmale|Bereifung]], * [[wiki:lastverteilung|Beladung]]);
   * die Eigenschaften des Fahrers werden durch seine Verfassung, seine Erfahrung und sein Training bestimmt.
   * Unvorhersehbare Störgrößen resultieren aus den spezifischen * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]].
-Die wirksamen //Parameter// sind: Fahrzeugmasse, Beschleunigung & Verzögerung, Fahrbahnbeschaffenheit,  Kurvendynamik, Luftströmung
+Die wirksamen //Parameter// sind: Fahrzeugmasse, Beschleunigung & Verzögerung, Fahrbahnbeschaffenheit,  Kurvendynamik, Luftströmung.
-Die Bewegung des Fahrzeugs findet regelhaft nicht nur //linear// (vor/zurück) statt, sondern auch //quer// dazu (links/rechts) sowie //vertikal// (hinauf/hinab) und wegen der daraus resultierenden [[wiki:drehmoment|Drehmomente]] eben auch als //Drehung// (Gierrate) und //Schwingung// (Resonanz):
+Fahrzeuge bewegen sich in einem dreidimensionalen Koordinatensystem:
-  * Die //Querdynamik// bestimmt wesentlich das Fahrverhalten.
+  * entlang der x-Achse //linear// vor/zurück
-  * Die //Vertikaldynamik// hängt außerdem von der Fahrbahnbeschaffenheit ab und bestimmt die Federung des Fahrzeugs mittels Reifen (z.B. Radaufhängung, Sturz- & Spurwinkel), Federn, Schwingungsdämpfern, Stabilisatoren.
+  * entlang der y-Achse //quer// zur x-Achse nach links/rechts.
+  * entlang der z-Achse //vertikal// hinauf/hinab
+  * und wegen der daraus resultierenden [[wiki:drehmoment|Drehmomente]] auch als
+  * //Drehung// um die x-Achse als //Wanken// und //Schlingern//
+  * um die y-Achse als //Nicken// und //Stampfen// sowie geradlinig als //Schütteln//
+  * um die z-Achse als //Gieren// und //Schleudern// sowie geradlinig als //Heben// und Senken
+Die entsprechenden dynamischen Kräfte äußern sich als
+  * //Längsdynamik// beim Beschleunigen und Verzögern
+  * //Querdynamik// mit Querbewegungen und Gieren, also wesentlich das Fahrverhalten bestimmend.
+  * //Vertikaldynamik// mit Heben, Senken, Nicken, Wanken je nach der Fahrbahnbeschaffenheit und der Federung des Fahrzeugs mittels Reifen (z.B. Radaufhängung, Sturz- & Spurwinkel), Federn, Schwingungsdämpfern, Stabilisatoren.
+Die Kräfte lassen sich theoretisch getrennt betrachten, praktisch treten sie immer gemeisnam auf und beeinflussen sich gegenseitig.
   * Brems- , Lenk- und Assistenzssysteme wie [[wiki:abs|ABS]], [[wiki:asr|ASR]], [[wiki:esc|ESC (ESP)]] beeinflussen die Fahrdynamik.
   * Im * [[wiki:gelaende|Gelände]] verschiebt sich die Bedeutung von Fahrdynamik auf die geländerelevanten [[wiki:fahrwerkeigenschaften|Geländeeigenschaften]] des Fahrzeugs und die entsprechenden Kennwerte.
-Begriffe
-----
+==== Bremsverzögerung von Pkw ====
-==== Literatur ====
-''Heißing, Bernd; Brandl, Hans Jürgen''\\  //Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens//; Vogel Würzburg, 2002\\
+^ Straßenzustand ^ Verzögerung^
-''Mitschke, Manfred; Wallentowitz, Henning''\\  //Dynamik der Kraftfahrzeuge//; Springer Heidelberg, 2014\\
+^ Glatteis | 1,0 – 1,5 m/sec²|
+^ Neuschnee (Sommerreifen)|2,0 – 2,5 m/sec²|
+^ Neuschnee (Winterreifen)|2,5 – 3,0 m/sec²|
+^ Asphalt trocken|6,5 – 7,5 m/sec²|
+^ Asphalt nass|5,0 – 6,5 m/sec²|
+^ Beton trocken|6,5 – 7,5 m/sec²|
+^ Beton nass|4,0 – 5,5 m/sec²|
+^ Kopfsteinpflaster trocken|5,5 – 6,5 m/sec²|
+^ Kopfsteinpflaster nass|4,5 – 5,5 m/sec²|
+^ Asphalt trocken, mit ABS|8,5 – 9,0 m/sec²|
 ==== Querverweis ====
+Literatur siehe [[wiki:fachliteratur|Fachliteratur Kraftfahzeuge]]
 * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]]\\
 * [[wiki:raeder|Räder & Reifen]]\\
 * [[wiki:fahrdynamikregelung|Fahrdynamikregelung]]\\
-* [[wiki:willywikimigration192|Fahrdynamik-Test]]
+* [[wiki:fahrdynamik-test|Fahrdynamik-Test]]
 ==== Übersetzungshilfe ====
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 <html><img src="https://vg09.met.vgwort.de/na/92f7c293118a4a05b30a5e7631fbd389" width="1" height="1" alt=""></html>