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--- wiki:fahrdynamik [2018/10/20 10:53] – Norbert Lüdtke
+++ wiki:fahrdynamik [2025/12/09 14:52] (aktuell) – Norbert Lüdtke
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 ====== Fahrdynamik ======
+==== Allgemeine Definition ====
   - Die resultierende Bewegung des Fahrzeugs unter dynamischen Bedingungen, also auf Kräfte sowohl von außen als auch von innen (Lenken, Bremsen, Beschleunigen, Lastendynamik) in der Praxis.
   - Die Theorie über diese wirksamen Kräfte unter definierten Betriebsbedingungen.
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+==== Einflussgrößen ====
-siehe auch * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]], * [[wiki:raeder|Räder & Reifen]]
+Das [[wiki:fahrsituationen|Fahrverhalten]] des Fahrzeugs wird gesteuert und geregelt von einem Signalkreis zwischen Fahrer und Fahrzeug:
+  * Die Eigenschaften von Fahrzeugen unterscheiden sich dabei durch feste Kenngrößen (z.B. Fahrwerkauslegung) und variable Kenngrößen (z.B. * [[wiki:reifen-merkmale|Bereifung]], * [[wiki:lastverteilung|Beladung]]);
+  * die Eigenschaften des Fahrers werden durch seine Verfassung, seine Erfahrung und sein Training bestimmt.
+  * Unvorhersehbare Störgrößen resultieren aus den spezifischen * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]].
+Die wirksamen //Parameter// sind: Fahrzeugmasse, Beschleunigung & Verzögerung, Fahrbahnbeschaffenheit,  Kurvendynamik, Luftströmung.
+Fahrzeuge bewegen sich in einem dreidimensionalen Koordinatensystem:
+  * entlang der x-Achse //linear// vor/zurück
+  * entlang der y-Achse //quer// zur x-Achse nach links/rechts.
+  * entlang der z-Achse //vertikal// hinauf/hinab
+  * und wegen der daraus resultierenden [[wiki:drehmoment|Drehmomente]] auch als
+  * //Drehung// um die x-Achse als //Wanken// und //Schlingern//
+  * um die y-Achse als //Nicken// und //Stampfen// sowie geradlinig als //Schütteln//
+  * um die z-Achse als //Gieren// und //Schleudern// sowie geradlinig als //Heben// und Senken
+Die entsprechenden dynamischen Kräfte äußern sich als
+  * //Längsdynamik// beim Beschleunigen und Verzögern
+  * //Querdynamik// mit Querbewegungen und Gieren, also wesentlich das Fahrverhalten bestimmend.
+  * //Vertikaldynamik// mit Heben, Senken, Nicken, Wanken je nach der Fahrbahnbeschaffenheit und der Federung des Fahrzeugs mittels Reifen (z.B. Radaufhängung, Sturz- & Spurwinkel), Federn, Schwingungsdämpfern, Stabilisatoren.
+Die Kräfte lassen sich theoretisch getrennt betrachten, praktisch treten sie immer gemeisnam auf und beeinflussen sich gegenseitig.
+  * Brems- , Lenk- und Assistenzssysteme wie [[wiki:abs|ABS]], [[wiki:asr|ASR]], [[wiki:esc|ESC (ESP)]] beeinflussen die Fahrdynamik.
+  * Im * [[wiki:gelaende|Gelände]] verschiebt sich die Bedeutung von Fahrdynamik auf die geländerelevanten [[wiki:fahrwerkeigenschaften|Geländeeigenschaften]] des Fahrzeugs und die entsprechenden Kennwerte.
+==== Bremsverzögerung von Pkw ====
+^ Straßenzustand ^ Verzögerung^
+^ Glatteis | 1,0 – 1,5 m/sec²|
+^ Neuschnee (Sommerreifen)|2,0 – 2,5 m/sec²|
+^ Neuschnee (Winterreifen)|2,5 – 3,0 m/sec²|
+^ Asphalt trocken|6,5 – 7,5 m/sec²|
+^ Asphalt nass|5,0 – 6,5 m/sec²|
+^ Beton trocken|6,5 – 7,5 m/sec²|
+^ Beton nass|4,0 – 5,5 m/sec²|
+^ Kopfsteinpflaster trocken|5,5 – 6,5 m/sec²|
+^ Kopfsteinpflaster nass|4,5 – 5,5 m/sec²|
+^ Asphalt trocken, mit ABS|8,5 – 9,0 m/sec²|
+==== Querverweis ====
+Literatur siehe [[wiki:fachliteratur|Fachliteratur Kraftfahzeuge]]
+* [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]]\\
+* [[wiki:raeder|Räder & Reifen]]\\
+* [[wiki:fahrdynamikregelung|Fahrdynamikregelung]]\\
+* [[wiki:fahrdynamik-test|Fahrdynamik-Test]]
+==== Übersetzungshilfe ====
 |englisch	|vehicle dynamics|
 |spanisch	|dinámica de los vehículos|
 |französisch	|dynamique des véhicules	|
 |niederländisch	|voertuigdynamiek|